if lantern.id == detector.id - 1 or lantern.id == detector.id + 1:
                        lantern.light_up(176, 179, 0, 255)
                    if lantern.id == detector.id - 2 or lantern.id == detector.id + 2:
                        lantern.light_up(176, 179, 0, 128)
                    if lantern.id == detector.id:
                        lantern.light_up(255, 255, 0, 255)